可以說包裝行業(yè)在國內發(fā)展已經(jīng)具備一定發(fā)展年限了,，從手動包裝流水線到全自動化包裝流水線,，以及全自動吸塑機等包裝設備的研發(fā)應用,，不知道為廠家節(jié)省了多少生產成本，提高了生產效率,。同時導致很多普工下崗,，因為原本7-10包裝工位，現(xiàn)在一條后道包裝流水線就可以了,。

機械手在生產行業(yè)浮現(xiàn)已經(jīng)不是一天兩天了,，三代機械手也即將研發(fā)成功,，三代智能機械手如果應用到包裝機械當中來，那將會給包裝機械帶來一個質的飛躍,，機械手具備龐大的力量還有高速搬運功能,，這是其他裝箱機無法達到的，其他裝箱機只能通過傳輸運送,，而機械手可以直接搬運碼垛,，為生產車間節(jié)省很多空間。

機械手占地面積比普通包裝機械要小很多,，而且其具有相當靈活的扭轉運送功能,，機械手可以在垂直以及水平方向實現(xiàn)360度旋轉。高端的機械手具有多樣化的手柄,，可以夾,、吸、勾,、推等等多項操作方式,，而其他包裝機械所不具備的。另外機械手主要動力為氣動,，耗電遠比其他包裝設備要低得多,。

機械手介紹

機械手是一種能模擬人手臂的部分動作，按預定的程序,、軌跡及其它要求,，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置,。可編程控制器是以微處理技術為基礎,，綜合計算機技術和自動控制技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器,。它在工業(yè)現(xiàn)場中對機械手能起到有效而靈活的控制?？删幊炭刂破骱捅O(jiān)控系統(tǒng)的通訊,，往往需要采用高級語言編程實現(xiàn)，對用戶有著很高的要求,。這需要用戶必須熟悉互聯(lián)的可編程控制器及其網(wǎng)絡采用的通訊協(xié)議,，嚴格按照通訊協(xié)議規(guī)定為計算機編寫通訊程序。然而,，用戶希望監(jiān)控系統(tǒng)具有界面簡單,、便于操作、實時性好,、開發(fā)周期短和可移植性強等特點,。組態(tài)技術在數(shù)據(jù)處理,、網(wǎng)絡通訊和圖形界面等方面給監(jiān)控系統(tǒng)提供了有力的支持。

分析機械手控制系統(tǒng)的控制要求

機械手具有啟動,、停止,、移動、抓,、放等功能,。 機械手操作人員可以通過啟動、停止按鈕來控制機械手的啟動和停止,。移動和抓,、放功能通過內在程序自動完成。 機械手的動作有如下過程：  

（1） 當按鈕啟停調整為開始時,，機械手開始動作,。 

（2） 機械手下放，（包括伸縮桿,、抓）,。

（3） 機械手抓物體。  

（4） 機械手與物體一起上臺,，（包括伸縮桿,、抓、物體）,。 

（5） 機械手與與物體一起平移,，（包括伸縮桿、抓,、物體）,。 

（6） 機械手與物下放，（包括伸縮桿,、抓,、物體） 。

（7） 機械手上并回到原點,。